Startpunkt fuer die Roboter-Anwendung. More...

Classes
class	DataPoint
	Basisklasse zur Beschreibung eines Datensatzes (ein gescanntes Bildes) mit den benoetigten Werten zur Erkennung. More...

class	Dataset

enum	Figure
	Enumeration der bestehenden Figur-Arten. More...

class	GUI
	Klasse zur Anzeige eines Menues zur Steuerung der Funktionen und Ausgabe von Ergebnissen. More...

interface	IDataPoint

interface	IDataset

interface	IGUI

interface	INearestNeighbour

interface	IRecognition

interface	IScanner

interface	ISVM

class	Logger

class	Main

class	NearestNeighbour
	Klasse zur Erkennung des Figurtyps mithilfe des k-NearestNeighbour Verfahrens. More...

class	Recognition
	zentrale Klasse, welche alle benoetigten Komponenten beinhaltet und ueber welche alle Funktionen gestartet werden More...

class	Scanner
	Klasse feur die Scan-Funktion des Roboters Alle Interaktion mit der Hardware (außer Display) findet in dieser Klasse statt Motoren werden angesprochen und Sensoren ausgelesen Von Außen wird die Methode scanNewDataPoint angesprochen, welche einen Datenpunkt mit den benoetigten Merkmalen, aber unbestimmten Figur-Typ zurueckliefert. More...

class	SVM
	Klasse zur Erkennung des Figurtyps mithilfe einer Support-Vector-Machine. More...

class	Vector
	Hilfsklasse fuer SVM Implementierung Stellt Vector und Rechenmethoden fuer Vectoren zur Verfuegung. More...

Detailed Description

Startpunkt fuer die Roboter-Anwendung.

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