Here are the classes, structs, unions and interfaces with brief descriptions:

[detail level 12]

▼NleImRo	Startpunkt fuer die Roboter-Anwendung
CDataPoint	Basisklasse zur Beschreibung eines Datensatzes (ein gescanntes Bildes) mit den benoetigten Werten zur Erkennung
CDataset
CFigure	Enumeration der bestehenden Figur-Arten
CGUI	Klasse zur Anzeige eines Menues zur Steuerung der Funktionen und Ausgabe von Ergebnissen
CIDataPoint
CIDataset
CIGUI
CINearestNeighbour
CIRecognition
CIScanner
CISVM
CLogger
CMain
CNearestNeighbour	Klasse zur Erkennung des Figurtyps mithilfe des k-NearestNeighbour Verfahrens
CRecognition	Zentrale Klasse, welche alle benoetigten Komponenten beinhaltet und ueber welche alle Funktionen gestartet werden
CScanner	Klasse feur die Scan-Funktion des Roboters Alle Interaktion mit der Hardware (außer Display) findet in dieser Klasse statt Motoren werden angesprochen und Sensoren ausgelesen Von Außen wird die Methode scanNewDataPoint angesprochen, welche einen Datenpunkt mit den benoetigten Merkmalen, aber unbestimmten Figur-Typ zurueckliefert
CSVM	Klasse zur Erkennung des Figurtyps mithilfe einer Support-Vector-Machine
CVector	Hilfsklasse fuer SVM Implementierung Stellt Vector und Rechenmethoden fuer Vectoren zur Verfuegung